În special, două feluri de concursuri se desfășoară pe circuitele românești: motocros și endurocros. Principala diferență între cele două este că la motocros au loc mai multe manșe de concurs pe o durată de timp relativ scurtă (15-20 de minute), iar la endurocros concursul se desfășoară într-o singură manșă, de durată mai mare, între 1 și 3 ore. La concurs iau parte diferite clase de motociclete, cu motoare mai mari sau mai mici, iar sportivii sunt și ei diferențiați pe categorii de vârstă și de experiență. Cele mai spectaculoase sunt, evident, cursele motocicletelor mari, pe care aleargă sportivi cu experiență, dar nici cursele la care participă copii nu sunt de neluat în seamă. Cei mici sunt foarte competitivi și rapizi, chiar dacă unii dintre ei abia au vârsta de a merge la școală.
